伺服電機上位機軟件開(kāi)發(fā)教程（伺服驅動器的上位機）
本篇文章給大家談談伺服電機上位機軟件開(kāi)發(fā)教程，以及伺服驅動器的上位機對(duì)應的知識點，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
- 1、上位機控制軟件開(kāi)發(fā)
- 2、怎麼(me)用台達PLC和編碼器控制伺服電機的速度和位置？
- 3、西門子plc控制伺服電機的方法及舉例（最好(hǎo)帶有梯形圖講解）
- 4、上位機開(kāi)發(fā)
- 5、如何用PLC對(duì)伺服電機進(jìn)行位置控制
上位機控制軟件開(kāi)發(fā)
任何一種(zhǒng)面(miàn)向(xiàng)對(duì)象的語言都(dōu)有串口庫。我也研究了一陣子上位機，c水平如果拿著(zhe)資料，還(hái)是可以寫一些小玩意，但是最後(hòu)放棄了，現在是用别人的架構做一點點二次開(kāi)發(fā)，說白了就是寫一點小腳本，也可以將(jiāng)就用。上位機開(kāi)發(fā)這(zhè)個不是一年半載就可以搞清晰的。我認爲，所以我放棄了。可能(néng)我有點笨吧。最主要的是作爲個人，我找不到下位機的驅動和c庫（我說的下位機是PLC），而這(zhè)些，我又自己寫不出來。我學(xué)的是c#，我知道(dào)幾個搞機器視覺的。也是用的c#，好(hǎo)多年了，軟件依然bug層出不窮，賣出去的軟件都(dōu)沒(méi)打包封裝，也不知道(dào)怎麼(me)想的。當然，我也麼(me)有嘗試去反編譯他的。。也不一定可以編譯出來。沒(méi)意思
怎麼(me)用台達PLC和編碼器控制伺服電機的速度和位置？
第一，伺服電機本身就是自帶編碼器的閉環控制，隻要上位機發(fā)過(guò)來的脈沖或通訊指令沒(méi)有問題就行。
第二，你的問題太泛，沒(méi)準确說明你要做成(chéng)一個什麼(me)樣(yàng)的控制，伺服一般可以做三種(zhǒng)控制模式，位置模式，速度模式，轉矩模式，你要根據需求選擇你要用的模式，然後(hòu)就可以選擇使用的plc的控制輸出了，之後(hòu)再編程，選型等。
西門子plc控制伺服電機的方法及舉例（最好(hǎo)帶有梯形圖講解）
舉例：西門子Sinamics S120在浮法玻璃流道(dào)閘闆控制系統中的應用
1、系統簡介：
現場采西門子S7-400H DCS系統，監測和控制整個生産線的運行。兩(liǎng)套S120做爲DCS系統的Profibus DP 從站，分别控制兩(liǎng)套流道(dào)閘闆。同時爲了保證系統的可靠性，設置了本地、遠程切換功能(néng)。在遠程工作模式時，進(jìn)行位置控制，由DCS通過(guò)Profibus DP通訊，發(fā)送目标位置值S120，控制流道(dào)閘闆上升或下降。
2、硬件配置：
S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能(néng)電機。CU310-2 DP控制單元設計用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及開(kāi)環/閉環控制功能(néng)，它和功率模塊PM340組合在一起(qǐ)，便構成(chéng)了一個強大的單軸驅動器。
3、電氣原理圖
利用CU310-2DP自身集成(chéng)的IO點，可以使流道(dào)閘闆完全脫離DCS的控制，實現本地控制。同時CU310-2DP自身也集成(chéng)了DP通訊接口，可以通過(guò)DCS實現流道(dào)閘闆的遠程控制。
4.系統調試：
利用S120基本定位功能(néng)中的MDI（手動設定值輸入）功能(néng)，可以輕松地通過(guò)外部系統來實現複雜的定位功能(néng)。MDI有兩(liǎng)種(zhǒng)工作模式，速度模式和位置模式，可以通過(guò)參數P2653參數來在線切換這(zhè)兩(liǎng)種(zhǒng)工作模式。P2653爲0時，爲速度模式；P2653爲1時，爲位置模式。速度模式是指軸按照設定的速度及加、減速運行，不考慮軸的實際位置。位置模式是指軸按照設定的位置、速度、加/減速運行。位置模式又可分爲絕對(duì)位置（P2648=1）和相對(duì)位置（P2648=0）兩(liǎng)種(zhǒng)方式，在本項目中，當切換到DCS遠程控制時，使用MDI的相對(duì)位置模式，當切換在本地控制時，使用MDI的速度模式。
5.需要注意：
S120的基本定位功能(néng)主要包括下面(miàn)幾個内容：
1、點動(Jog)：用于手動方式移動軸，通過(guò)按鈕使軸運行至目标點。
2、回零（Homing/Reference）：用于定義軸的參考點或運行中回零。
3、限位（Limits）：用于限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。
4、程序步（Traversing Blocks）： 共64個程序步，可自動連續執行一個完整的程序，也 可單步執行。
5、直接設定值輸入/手動設定值輸入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及運行速 度可由上位機實時控制。
S120中回零有三種(zhǒng)方式：
● 直接設定參考點（Set Reference）: 對(duì)任意編碼器均可。
● 主動回零（Reference point approach）: 主要指增量編碼器
● 動态回零（Flying Reference）：對(duì)任意編碼器均可。
更加詳細的說明及過(guò)程分析可百度進(jìn)官網查看。
上位機開(kāi)發(fā)
就目前就業市場來看，不管上位機，還(hái)是下位機，應用程序領域的人才需求總是最大的。
做測試軟件其實不一定需要用 c#，假如你對(duì)c/c++開(kāi)發(fā)比較熟，那直接用 MFC 等寫些
對(duì)話框應用就好(hǎo)了，測試軟件不至于會(huì)太複雜。另外假如 c/c++ 通了，C#之類的不要
太簡單。
對(duì)于做工作來說的話，除非你已經(jīng)走在自己已經(jīng)認準的那條道(dào)上了。否則你還(hái)是兵來將(jiāng)
擋，水來土掩的好(hǎo)。任何時候，有任何需要，你憑借自己的基礎稍做學(xué)習都(dōu)能(néng)立馬上手。
還(hái)有一點，不是說你今天或者這(zhè)幾個月做了 c# ，後(hòu)面(miàn)幾年時間你就必須得用它來吃飯了。
做c#的過(guò)程也許隻是你長(cháng)期職業追求中的一個插曲而已，對(duì)于增加知識面(miàn)也有好(hǎo)處。
如何用PLC對(duì)伺服電機進(jìn)行位置控制
隻要伺服的電子齒輪比設置好(hǎo)，
脈沖算法根本不需考慮，
比如我需要PLC發(fā)一個脈沖，電機移動1毫米，
上位機隻需要發(fā)一個脈沖給伺服驅動器，
電機移動（1×電子齒輪比）個脈沖=1毫米
電子齒輪比是跟個人需要的運動，機械輪子相關的，也就是電機轉一圈，載物台實際運動多少距離，中間可能(néng)有減速機構，也可能(néng)是圓周運動
可以看看電子齒輪比設置方法。
實現方法，使用PLC位置控制指令，PLC廠家不一樣(yàng)，功能(néng)相同指令不一樣(yàng)，
主要控制2個參數，1，發(fā)脈沖的頻率，也就是速度，
2，發(fā)的脈沖總數，也就是移動距離，
關于伺服電機上位機軟件開(kāi)發(fā)教程和伺服驅動器的上位機的介紹到此就結束了，不知道(dào)你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還(hái)想了解更多這(zhè)方面(miàn)的信息，記得收藏關注本站。
